MIT的黑科技“香蕉”软体机器人，给橡胶管穿上导电毛衣拥有更有！

给橡胶管穿上黄色毛衣，它就能变已成一只神奇的角质层项圈：

看起来像不像一串可可，这是来自MIT的黑生物科技“可可”，有着光学功能，可以操作者控制“力道”。

单根“可可”还可以帮助手肘、膝盖恢复功能：

麻省理工学院（MIT）计数机科学和计数机的系统分析室 (CSAIL)小组研发的这款软体机械人，名为“PneuAct”，由气动特别设计，灵活性要强，不仅速度快、数字化，还能实现功用美感知！

玩意法众多，一身就已成了四足机械人：

想怎么玩意，就看你脑洞够不够大！

▍织一件“磁性”毛衣，有功用还不怕水

“可可”身上的黄色毛衣是腈纶线和一种特定的磁性丝线缝制而已成，当注入低压时，缝制物可以容许硅胶管的衰减，从而让机械人按照预定的作法结构上。

这种磁性丝线使机械人有着一种内建的抚摸美感，包含两种光学作法：电流舆论压力光学和导电美感应；当可可手掌拇指观察者时，电流舆论压力光学器能美感应到观察者上抵消了多少力、抓取是否已出乎意料。

导电美感应可以让机械人显现出生命体的抚摸：

气动控制的系统包含16 个分开的阀门，当“可可”显现出确实刺激，的系统通过请求均须的远距离舆论压力核酸来泵入氢气。每根手掌都可以通过气动阀的系统分开处理，实现各种手部姿势，并抓取有着各有不同形状、纹理和配重的观察者。

角质层项圈可供生命体佩戴以可用手掌肌肉运动，尽可能地减少完已成使命和动作所须要的肌肉活动量，对于那些手掌撞伤、行动不便或其他精神上的人来说，这有着不小的潜力。

可可还可充当四足机械人的手臂，每条手臂由三个致动器组已成，可以前所后反向伸长，还可以垂直向上转动：

“可可”的耐用性也是杠杠的，不用担心断续或者破损，而且不怕水，在极限低压下来进行了100次的发泡/放气测试，还用温水灌入再烘烤，都不会对机械人的性能产生影响。

灌入烘烤后的光学器幅度响应

▍交互式设计者的系统，一键解决软体光盘制造者疑难

让橡胶管、“毛衣”和气体特别设计近乎的配合起来，其实不是件容易的事儿。

针织物容许硅胶管衰减，这个原理很简单，但各有不同的缝制作法产生的效果截然各有不同，如何更快合理的构筑合适的缝制分析方法始终是该应用领域的疑难。

CSAIL小组构筑了一种集已成了光学功能的交互式设计者的系统，必需更快设计者并预览发泡后的结构上结果，还必需自由均须稳定性侧边、舆论压力光学器和俘获光学器的位置，再将设计者转换为产业针织机的代码指令，直接来进行缝制制造者。

“我们只须要在应用软件中均须脚位和光学器的设计者模式，就可以对机械人的运动作法来进行编程，然后就可以在打印前所来进行仿真”， CSAIL小组回应，“纺织毛衣由针织机制造者，可以分开在一个大众化的、现已成的橡胶硅胶管上，以完已成执行器。”

该文章登载在2022 ACM CHI（计数的系统生命体因素所联席会议）中，是人机交互应用领域不可缺少的的国际联席会议，标题为“Digital Fabrication of Pneumatic Actuators with Integrated Sensing by Machine Knitting”。

以外所该的系统仅限于管形执行器的操作者设计者与制造者，因为所使用的V 型床针织机不能沿一个特定斜向来进行缝制，这容许了机械人的具体来说，先前，分析人员构想进一步探究各有不同形状的执行器，以能避免受到一般来说结构的容许。

另外，他们还将扩张该的系统以转化使命特别设计、基于优化的设计者，其他用户可以均须远距离姿势和可以操作者合已成的最佳缝制图案。

作者：Robospeak

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